После команды на японском языке (жирный шрифт) в скобках приводится по возможности точный дословный перевод на русский язык. Далее следует краткое описание действий. После описания действий приведен счет (жирный шрифт).

ДЖЮМБИ УНДО
Подготовительные упражнения

Нарандэ! (Бок о бок!) Построиться!

Джюмби ундо! (Подготовительные упражнения!) Начинаем разминку.

Оби но маэ о моттэ! (Возьмитесь за пояс спереди!) Взяться руками за пояс спереди с двух сторон от узла.

Аши юби кара! (Начинайте с пальцев ног!) Разминка пальцев ног на обеих стопах одновременно. 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10.

Миги аши! (Правая нога!) Разминка пальцев на правой стопе. 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10.
Маваши тэ! (Вращение!) Приподнять правое бедро и вращать правую ногу в коленном суставе. 1, 2, 3, 4, 5, 6.
Хантай! (Поменять сторону!) Вращать правую ногу в коленном суставе в другую сторону. 1, 2, 3, 4, 5, 6.
Хайсоку! Чусоку! Какато! (Спинка стопы! Подушечка под пальцами стопы! Пятка!) Последовательное формирование ударных поверхностей стопы.
Фуитэ! (Встряхивание!) Встряхнуть стопу несколько раз.

Хантай! (Поменять сторону!) Сменить ногу. Разминка пальцев на левой стопе. 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10.
Маваши тэ! (Вращение!) Приподнять левое бедро и вращать левую ногу в коленном суставе. 1, 2, 3, 4, 5, 6.
Хантай! (Поменять сторону!) Вращать левую ногу в коленном суставе в другую сторону. 1, 2, 3, 4, 5, 6.
Хайсоку! Чусоку! Какато! (Спинка стопы! Подушечка под пальцами стопы! Пятка!) Последовательное формирование ударных поверхностей стопы.
Фуитэ! (Встряхивание!) Встряхнуть стопу несколько раз.

Мусуби-дачи! (Мусуби-дачи!) Принять стойку мусуби-дачи

Хиза о моттэ кюшин! (Держать колени!) Выполнять двойные приседания и двойные наклоны сдавлением ладонями на колени. 1, 2, 3, 4 → 2, 2, 3, 4 → 3, 2, 3, 4 → 4, 2, 3, 4.

Хиза маваши тэ! (Вращать колени!) Перевести стопы в положение хэйсоку-дачи, положить ладони на колени и вращать колени в небольшом приседе. 1, 2, 3, 4, 5, 6.

Хантай! (Поменять сторону!) Вращать колени в другую сторону. 1, 2, 3, 4, 5, 6.

Оби но ёко о моттэ! (Возьмитесь за пояс сбоку!) Большие пальцы рук заводятся за пояс сверху и устанавливаются на костях таза, четыре пальца захватывают пояс снизу.

Коши маваши тэ! (Вращать бедра!) Вращение туловища в бедрах. 1, 2, 3, 4, 5, 6.

Хантай! (Поменять сторону!) Вращать туловище в бедрах в другую сторону. 1, 2, 3, 4, 5, 6.

Акирэсукэн! (Пяточное (ахиллово) сухожилие!) Перекаты с носков на пятки. 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10. На десятый счет: «киай!»

Хидари ён джю го до! (Налево на угол 45°!) Повернуться налево на угол 45°, сохраняя положение рук на поясе.

Шин каку! (Делайте повыше!) И. п. ноги врозь широко, руки на поясе сбоку. Неглубокие приседы в 3 положения.
Ичи – присед на одну ногу без вращения бедер, стопы направлены вперед и параллельны.
Ни – выпад в сторону согнутой ноги с поворотом бедер в ее сторону.
Сан – присед на согнутую ногу с разворотом бедер к другой ноге, которая выпрямляется и ставится на пятку. 1, 2, 3 → 2, 2, 3 → 3, 2, 3 → 4, 2, 3.

Фу каку! (Глубже!) И. п. ноги врозь широко, округленные руки перед собой. Глубокие приседы в 3 положения. Все движения сопровождаются переводом кулаков поперек груд («коробочка»).
Ичи – присед на одну ногу без вращения бедер, стопы направлены вперед и параллельны.
Ни – выпад в сторону согнутой ноги с поворотом бедер в ее сторону.
Сан – присед на согнутую ногу с разворотом бедер к другой ноге, которая выпрямляется и ставится на пятку. 1, 2, 3 → 2, 2, 3 → 3, 2, 3 → 4, 2, 3.

Миги аши маэ дзэнго кайкяку! (Шпагат в сторону, правая нога впереди!) Принять положение правого шпагата. 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 → 2, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 → 3, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10.
Хантай! (Поменять сторону!) Перейти в положение левого шпагата. 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 → 2, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 → 3, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10.
Шёмэн! (Вперед!) Перейти в фронтальный шпагат. 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 → 2, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 → 3, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10.